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百格拉公司的三相混合式步進(jìn)電機采用交流伺服原理工作，運用特殊精密機械加工工藝，使步進(jìn)電機定子和轉子之間間隙僅為50um，轉子和定子的直徑比提高到59%，大大提高了電機工作扭矩，特別是高速時(shí)的工作扭矩。由于定子和轉子上磁槽數遠多于五相和兩相混合式步進(jìn)電機，使三相混合式步進(jìn)電機可以按五相和兩相混合式步進(jìn)電機的步數進(jìn)行工作。電機的扭矩僅與轉速有關(guān)，而與電機每轉的步數無(wú)關(guān)，例如：2Nm電機在每轉500步和10000步，800轉/分時(shí)的扭矩都是1.75Nm。百格拉公司的步進(jìn)電機系統在低速時(shí)運行極其平穩，幾乎無(wú)共振區，高速時(shí)扭矩大，運行特性類(lèi)同交流伺服電機，被稱(chēng)為具有交流伺服電機運行性能的步進(jìn)電機系統。
該三相混合式步進(jìn)電機特點(diǎn)：
·采用特殊的結構、優(yōu)良的材質(zhì)和先進(jìn)的制造工藝。
·采用特殊機械加工工藝，電機定轉子間氣隙僅為50μm。
·電機轉子定子直徑比提高到59%，大大提高了電機的工作扭矩。
·磁極數多于五相步進(jìn)電機，平穩性和定位精度遠高于五相混合式步進(jìn)電機。
·采用交流伺服控制原理。
·具有交流伺服電機運行特性。
·幾乎無(wú)共振區、無(wú)爬行、無(wú)噪音。
·三相325V（D921驅動(dòng)器除外）高壓驅動(dòng)，大大提高了高速扭矩。
·可按兩相和五相電機的步數工作，可取代兩相和五相電機。
·電機的扭矩與電機步數無(wú)關(guān)。
·空載啟動(dòng)速度4.7～8.0轉/秒（因電機不同而異）。
·最高轉速3600轉/分。
·所用磁鋼能耐180度高溫，而國產(chǎn)磁鋼能耐150度高溫。
·滿(mǎn)負荷、10000步/轉時(shí)能平穩運行和精確定位。
百格拉三相混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器采用了與傳統的兩相和五相混合式步進(jìn)電機系統截然不同的控制方式，它特有的優(yōu)點(diǎn)使人們重新認識到步進(jìn)電機在許多應用中可以取代甚至優(yōu)于交流伺服電機。
該驅動(dòng)器的種類(lèi)很多，這里主要介紹常用的三種型號：D921、WD3-007、WD3-008，其共同特點(diǎn)如下：
·交流伺服工作原理，交流伺服運行特性，三相正弦電流驅動(dòng)輸出。
·高速啟動(dòng)電機（空載突跳速度達4.7至6.3轉/秒）。
·高電壓、小電流驅動(dòng)，電流隨轉速增高而變大、增大高速扭矩、減小電機發(fā)熱。
·電路板采取三防處理，有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、相間短路、過(guò)熱保護功能。
·十細分和半流功能。
·輸出相電流可設置（滿(mǎn)足不同電機要求）。
·WD3-007具有相位記憶功能，電機上下電時(shí)，輸出軸位置不變，給工作帶來(lái)很大方便。
·可設定為兩相和五相電機步/轉，替代兩相和五相電機。
·定位精度更高，在10000步/轉時(shí)每步都能精確運動(dòng)和定位，而且輸出扭矩不下降。
·電機和驅動(dòng)器間僅用3根線(xiàn)，同交流異步電機一樣，減少連線(xiàn)出錯的可能性。
·驅動(dòng)器與上位機間連線(xiàn)簡(jiǎn)單，都是三根線(xiàn)，可高電平或低電平有效。
·低速無(wú)爬行、噪音小、幾乎無(wú)共振、低速性能可與高檔伺服的性能相媲美。
·高速扭矩提高近40%，最高轉速為3600轉/分，幾乎無(wú)共振區。
·比同樣尺寸的反應式步進(jìn)電機所產(chǎn)生的功率大20%左右。
·電機的扭矩與它的轉速有關(guān)，而與電機每轉的步數無(wú)關(guān)。
百格拉公司的步進(jìn)電機系統廣泛應用于紡織機械、機床、包裝機械、印刷機械、搬運機械、醫療儀器、光學(xué)儀器、裝配機械等自動(dòng)化控制設備中。
