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創(chuàng )科視覺(jué)螺紋檢測系統
目的：通過(guò)視覺(jué)系統發(fā)現在冷成型鋼鐵連接圈上有無(wú)裂紋和螺紋的缺失 
 
視覺(jué)要求:
     檢測和拒絕有裂縫的連接圈(裂縫在上面，360度檢測)
     檢測在連接圈上螺紋存在情況
     檢測速度每分鐘70-80個(gè)

硬件要求:
     3 CKVision系統
 
     5 CK-130M相機
 
     鏡頭: 標準的 35 mm 鏡頭
 
     光源: CK
 
      RL3536 環(huán)形光 (紅色), 裂縫檢測       SL2507 點(diǎn)光源 (紅色), 螺紋檢測   
       S4000  頻閃控制器
 
1.2   應用簡(jiǎn)介
·  連接圈從垂直于進(jìn)料器的鋼軌向下滑動(dòng)，通過(guò)進(jìn)料器的輪子反饋給
視覺(jué)系統，大約每分鐘70-80個(gè)。

 
    零件被呈現在5個(gè)相機的空間里，每個(gè)相機間隔72度,正好能夠檢測整個(gè)周長(cháng).作為一個(gè)部分進(jìn)入到視覺(jué)系統，它阻斷了PIP  Sensor 1 (在空間里的那部分) 光束, 觸發(fā)2個(gè)頻閃光源(環(huán)形光和點(diǎn)光源) 閃光，立刻所有5個(gè)相機去取圖
 
    5個(gè)相機是被交叉分配在CKVision視覺(jué)系統的網(wǎng)絡(luò )里，完成檢測.相機 1 尋找裂縫和螺紋的缺少. 相機2 到 5 僅僅尋找裂縫. 每個(gè)相機的FOV，是與鄰近相機交疊的，以此確保完整的360度檢測.
 
    兩個(gè)紅色 LED 光源, 一個(gè)環(huán)形光和一個(gè)點(diǎn)光源, 是一起工作照亮零件.  兩個(gè)光源在頻閃的模式下操作是避免運動(dòng)的零件產(chǎn)生虛影. 點(diǎn)光源是被放置在環(huán)形光內。 
CKVision 視覺(jué)單元是通過(guò)4個(gè)端口的HUB組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò ) CKVision 主機操作界面運行視覺(jué)的應用，如果零件合格或不合格，則這套視覺(jué)系統與另外兩套視覺(jué)系統的同步輸出，確定整個(gè)的結果。
 
    兩個(gè)輸出信號反饋到一個(gè)PLC處理零件的不合格. 一個(gè)輸出來(lái)自Ckvision顯示 pass/fail 狀態(tài)和另外一個(gè)來(lái)自后面放置的傳感器 (PIP Sensor 2)，當零件是合格或者是不合格狀態(tài)的通過(guò)的時(shí)候.  PLC 輸出是發(fā)送給后面的剔除機構.  如果零件是合格的，通過(guò)時(shí)，大門(mén)會(huì )用力打開(kāi)，允許零件通過(guò)，如果零件是不合格的，通過(guò)時(shí)，大門(mén)將保持關(guān)閉，然后使零件旋轉到一個(gè)廢品箱里.