規格導航GPS更新速率:1Hz航點(diǎn)模式下可移動(dòng)伺服舵機航點(diǎn)模式下可改變高度航點(diǎn)模式下可改變空速用戶(hù)可自定義待命航線(xiàn)用戶(hù)可自定義錯誤處理方式RPV和UAV模式支持DGPS精度緩沖區可存儲多達1000個(gè)航點(diǎn)命令伺服升降舵輔助
規格 |
導航 |
GPS更新速率:1Hz |
航點(diǎn)模式下可移動(dòng)伺服舵機 |
航點(diǎn)模式下可改變高度 |
航點(diǎn)模式下可改變空速 |
用戶(hù)可自定義待命航線(xiàn) |
用戶(hù)可自定義錯誤處理方式 |
RPV和UAV模式 |
支持DGPS精度 |
緩沖區可存儲多達1000個(gè)航點(diǎn)命令 |
伺服 |
升降舵輔助翼,襟副翼,4個(gè)伺服副翼,獨立副翼,V-尾,X-尾,分離的方向舵 |
8 / 16 / 24 伺服 |
伺服更新速率:50 Hz |
獨立的伺服和main電池電源供應 |
獨立的伺服和main電壓監視 |
集成的RC |
伺服分辨率,11位 |
數傳遙測,數據記錄和視頻 |
遙測功能(每秒發(fā)送100個(gè)用戶(hù)自定義數據) |
遙測更新速率,5Hz |
板載數據記錄:47個(gè)域,1.5 MB |
5Hz數據記錄更新速率 |
視頻重疊(16個(gè)用戶(hù)自定義數據域) |
控制系統 |
30 Hz內部PID閉環(huán)更新速率 |
增益調節用于最優(yōu)控制 |
方向舵-副翼前饋控制提高了轉向性能 |
副翼-升降舵前饋控制提高了在轉向時(shí)的高度保持穩定性 |
自主起飛和降落 |
用戶(hù)可自定義反饋PID閉環(huán) |
用戶(hù)可自定義表查詢(xún)功能 |
HORIZONmp地面站軟件 |
系統包括HORIZONmp地面控制軟件 |
用于操作訓練的MP2028g模擬器 |
飛行中增益可調 |
飛行中航點(diǎn)可調 |
地面站可遙控負載伺服舵機 |
支持鼠標點(diǎn)擊編輯航點(diǎn)功能 |
傳感器 |
最大空速: 500 kph |
最大高度: 12000 m |
3軸加速度計,2G |
3軸陀螺儀 |
最大角速率:150°/s |
物理特性 |
重量:28g(包括GPS接收機,陀螺儀及所有的傳感器) |
電流消耗(包括GPS接收機,陀螺,所有的產(chǎn)感器和GPS天線(xiàn): 140mA @ 6.5V |
供電電壓:4.2到26V |
長(cháng)-寬-高:10-4-1.5cm |
支持現場(chǎng)軟件升級 |