簡(jiǎn)介 AHRS100 姿態(tài)方位參考系統集成了三個(gè)MEMS陀螺儀和三個(gè)MEMS加速度計，磁場(chǎng)計， ADC模數轉換，溫度傳感器，擴展I/O接口等
AHRS100 姿態(tài)方位參考系統集成了三個(gè)MEMS陀螺儀和三個(gè)MEMS加速度計，磁場(chǎng)計， ADC模數轉換，溫度傳感器，擴展I/O接口等。采用實(shí)時(shí)操作系統，在高性能數據處理芯片中嵌入特有的數據融合濾波算法，系統能在靜態(tài)、動(dòng)態(tài)以及沖擊振動(dòng)狀態(tài)下，均有很好的響應，輸出穩定的姿態(tài)數據。
航向來(lái)源可以選擇使用速度航向，磁航向，或者輸入外部航向，對于像機器人室內同步地圖構建（SLAM）時(shí)，可以對激光雷達生成的航向數據起到穩定作用。
|
AHRS100 姿態(tài)方位參考系統 |
|||
|
性能指標 |
|
角速率 |
|
|
俯仰/橫滾 靜態(tài)精度 (°) |
0.2 |
量程：橫滾, 俯仰, 偏航 (°/sec) |
± 250 / 500 / 2500 |
|
俯仰/橫滾 動(dòng)態(tài)精度 (°) |
0.6 |
噪聲密度 (°/s/√Hz) |
0.005 |
|
航向靜態(tài)精度 (°) |
0.5 |
非線(xiàn)性 (%FS) |
0.05 |
|
航向動(dòng)態(tài)精度 (°) |
1 |
偏差穩定性 (°/hr) |
<18 |
|
角度范圍 |
無(wú)限制 |
交叉軸誤差 (°) |
0.05 |
|
熱啟動(dòng)時(shí)間 (ms) |
500 |
帶寬 (Hz) |
256 |
|
輸出更新率 (Hz) |
最大800 |
加速度 |
|
|
環(huán)境指標 |
|
量程： X/Y/Z (g) |
±2 / 4 / 16 |
|
工作溫度 (°C) |
-40 to +85 |
噪聲密度 (ug/√Hz) |
400 |
|
非工作溫度 (°C) |
-55 to +85 |
非線(xiàn)性 (%FS) |
0.05 |
|
防護等級 |
IP64 |
偏差穩定性 (ug) |
60 |
|
沖擊 (g) |
2000 |
交叉軸誤差 (°) |
0.05 |
|
電氣指標 |
|
帶寬 (Hz) |
256 |
|
輸入電壓 (VDC) |
4.0 至 36 |
磁場(chǎng)計 |
|
|
功耗 (W) |
65 mA @ 5 V |
量程：(G) |
2 / 4 / 8 |
|
輸出接口 |
RS-232或USB |
噪聲密度 (uG/√Hz) |
210 |
|
物理指標 |
|
非線(xiàn)性 (%FS) |
0.05 |
|
尺寸 (mm) |
30 x 30 x 24 |
交叉軸誤差 (°) |
0.05 |
|
重量 (g) |
25 |
帶寬 (Hz) |
75 |
|
數據接口 |
ANPP（自定義） |
|
|
|
擴展GPIO |
2個(gè)，接外部觸發(fā)輸入等 |
|
|
