美國Parker ST系列無(wú)刷力矩電機能夠具有很高加速性能,低慣量直驅馬達。ST系列電機有三種直徑,145mm、190mm和300mm,輸出軸可選擇空心軸或者實(shí)心軸,實(shí)心軸最大直徑60mm,實(shí)心軸最大直徑75mm。在自然冷卻方式下,電機額定扭矩范圍在15Nm到235Nm,峰值扭矩從55Nm到1161Nm。根據轉子繞阻方式不同,電機的額定轉速分別可到達200rpm,500rpm,800rpm,1000rpm,1500rpm,并且可實(shí)現在低速下的平穩運動(dòng)。ST系列電機具有優(yōu)良的轉矩密度,連續轉矩密度可達3.7 Nm/kg,峰值轉矩密度可達18 Nm/kg.
主要特點(diǎn):
1)連續輸出扭矩高達235Nm,峰值扭矩高達1161Nm。
2)可選的空心軸輸出(最大直徑達75mm)。
3)額定轉速從200rpm到1500rpm
4)兩種精度:高精度和標準精度可選
5)定位反饋選擇:
旋轉變壓器:±1弧分或者±10弧分
SinCos編碼器:增量型,或者帶換向跟蹤
ENDAT絕對值編碼器
HIPERFACE編碼器
6)IP54防護等級
主要優(yōu)點(diǎn):
1)高動(dòng)態(tài)響應性能
2)不需要齒輪減速箱
3)無(wú)機械背隙
4)高精度
5)免維護
6)簡(jiǎn)易的伺服系統
7)低噪音
8)能夠優(yōu)化設計
9)分集反饋系統