慣性導航系統（INS）是一種不依賴(lài)于任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。具有很好的隱蔽性，其工作環(huán)境不僅包括空中、地球表面，還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎的，通過(guò)測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置信息等。
旋極公司和航空某研究所通力合作，為國內某航空通用性慣性導航系統提供源代碼的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統方案和技術(shù)支持，用戶(hù)通過(guò)專(zhuān)家評審和實(shí)際實(shí)驗，證明該源代碼操作系統Nucleus+具有安全（源碼公開(kāi)）、微內核、高實(shí)時(shí)等特點(diǎn)，目前該新導航系統具有重量輕、精度高，具有快速反應能力，并可與GPS構成組合導航系統，可明顯提高我國主戰飛機性能，有效地提高武器投放和攻擊的精度。
