機電一體化理念學(xué)是指將所有與一臺機器相關(guān)涉及的學(xué)科合并融合在一起，包括如機械，電氣和自動(dòng)化技術(shù)，作為一門(mén)發(fā)展的學(xué)科。然而，迄今為止還沒(méi)有適當的工具來(lái)真正實(shí)現機電一體化理念。這種情況將由自動(dòng)化系統PSS4000的出現而改變。來(lái)自于Pilz的在這項新的發(fā)展研發(fā)項目其上的一貫所堅持的目標是顯著(zhù)大幅地降低工程成本。
并行工程是其主旨，與正常程序的工程流程有所不同，一旦最初的項目方案獲得批準，這個(gè)自動(dòng)化項目所涉及的各部門(mén)實(shí)際上可以同時(shí)開(kāi)始工作。系統和硬件開(kāi)發(fā)可以同時(shí)進(jìn)行。
基于機電一體化的控制元件
機電一體化手段地工作意味著(zhù)模塊化的思想地思考。在機械方面，首先要使用獨立的功能單元來(lái)表述該理念，然后將其反映到控制技術(shù)上，無(wú)論這些模塊是由一個(gè)還是多個(gè)制造商生產(chǎn)的。這個(gè)就是為什么現在的系統通常遇到困難的地方達到極限的原因。雖然在模塊通過(guò)中央控制系統進(jìn)行通信的情況下難以調試單個(gè)模塊，但本地控制系統本地化卻可以建立它們之間的通信，可是需要花費大量的時(shí)間和精力用于調試控制系統之間的通訊。PSS4000考慮到這一點(diǎn)，將控制單元的數量和布局進(jìn)行機電一體化設計，并且仍然存在，中央控制系統也能放棄給予控制局部控制系統支持。
軟件工具簡(jiǎn)化機電一體化操作
模塊化是PAS4000關(guān)鍵重點(diǎn)方面：元件由根據基本基礎功能構成，模塊由元件構成，設備和機器由模塊構成。通過(guò)層次的軟件模塊嵌套這是很容易實(shí)現的。由于封裝和面向對象的思想，基本基礎功能，部件和模塊是軟件時(shí)代的骨干，它們作為“軟件組件”可以被重復地使用以達到最佳效果。這種有意識的研發(fā)努力已使PAS4000非常容易處理操作。對于嚴格的真正的機電一體化方法也意味著(zhù)，一些部門(mén)不用在機器的調試時(shí)在場(chǎng)，例如。這些部門(mén)可能有一個(gè)資深的機電工程師，他能夠對控制程序進(jìn)行必要的修改且無(wú)需詢(xún)問(wèn)知名專(zhuān)家。Pilz還提供軟件庫支持這一流程，其中包含最常用的基礎功能，部件和模塊，這可以大大降低調試時(shí)人力資源的支出。
模塊間自動(dòng)通信
遵循一個(gè)邏輯合理的想法結論，機電一體化模塊都總是涉及硬件模塊，即每個(gè)模塊涉及控制信號能力。因此，控制系統之間的通信在技術(shù)上和商業(yè)上都可以成為一個(gè)很大的挑戰。
為此，對PSS4000的通信設置不再是明確外在的、外部的，而是內在的、集成的含蓄的。首先，所有的信息是已知的，并且對于所有網(wǎng)絡(luò )用戶(hù)都是已知的并可以被平等地訪(fǎng)問(wèn)它。第二，控制模塊之間的，例如單個(gè)站點(diǎn)之間與個(gè)人站臺，是要告知整個(gè)項目都已知的。通過(guò)PAS4000他們按照項目分配的進(jìn)程創(chuàng )建獨立的的通信路徑。數據連接實(shí)際上會(huì )自動(dòng)生成，這也節省了時(shí)間和精力。
有了新的自動(dòng)化系統PSS4000，Pilz將一直貫徹機電一體化做法并將其運用于實(shí)踐。結合軟件平臺PAS4000，在整個(gè)工程過(guò)程中指導用戶(hù)，始終保持分布式控制功能的理念。因此，工程項目的實(shí)施將不僅高效，而且明顯降低了成本。
