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3 顯示模塊

　　顯示控制模塊是導航計算機測試儀的輸入和輸出設備，它負責導航計算機測試過(guò)程中的功能參數輸入、設置以及系統控制等功能。顯示控制模塊的硬件組成如圖3所示。

　　顯示控制模塊的核心是ARM處理器，主要完成LCD顯示、觸摸屏控制、測試模塊的通信控制等。ARM處理器可選擇 SAMSUNG公司的嵌入式ARM處理器S3C2440，LCD可采用7～9英寸觸摸屏液晶顯示器，并利用兩個(gè)RS232串口作為與測試模塊l和測試模塊 2的數據傳輸接口。上位處理單元通過(guò)這兩個(gè)串口來(lái)實(shí)現對測試模塊的控制。

　　顯示部分的主要功能是實(shí)現人機交互，具體是控制測試部分的軟件運行，與測試部分進(jìn)行數據交互，并顯示測試結果。顯示部分的其他外接口可以豐富測試儀的功能。其中，結果顯示部分可用來(lái)實(shí)時(shí)顯示測試結果，界面設計需要便于人機交互：控制部分主要包括電源控制、復位控制、測試設備選擇控制等；功能選擇包括數據接口速率測試、數據傳輸正確性測試、數據傳輸完整性測試和解算平臺的正確性測試等。

4 測試目標及測試原理

　　根據研制目標，本導航測試儀主要實(shí)施的測試項目一是各個(gè)接口傳輸速率的測試；二是按照研制指標中導航計算機各個(gè)接口的要求速率和波特率來(lái)實(shí)現與導航板的數據交互，并由測試儀實(shí)時(shí)監測各個(gè)接口的狀態(tài)；三是各個(gè)接口傳輸數據的正確性和完整性測試；四是在一定時(shí)間內(假設為2秒)。通過(guò)某種算法驗證這段時(shí)間內各接口接收的數據是否完整。該功能在軟件中可以這樣設計：在t秒內，將各個(gè)接口接收的數據求和，第j個(gè)通道t秒內接收的數據之和為：

　　其中，表示第j個(gè)通道接收到的第i個(gè)數據；j表示導航板的各個(gè)接口序號；M為該通道每次發(fā)送的數據個(gè)數。N為t秒內該接口收到數據的次數，vj 表示該接口的接收速率；

　　式中，表示第j個(gè)通道接收到的第i個(gè)數據；j表示導航板的各個(gè)接口序號；M為該通道每次發(fā)送的數據個(gè)數。Nj為t秒內該接口收到數據的次數，vj表示該接口的接收速率。

　　DSP將收到的Sj進(jìn)行2倍乘法運算并得到，再將結果送回測試儀。

　　5 工作流程

　　測試模塊是導航計算機測試儀的中心模塊，負責對導航計算機的測試，并將測試結果按照協(xié)議要求傳送至上位機顯示。圖4所示是該測試模塊的工作流程。

　　6 結束語(yǔ)

　　本文介紹了一種基于A(yíng)T91RM9200的導航計算機測試儀的設計方案。該測試儀可接收來(lái)自多路輸入數據接口的數據，經(jīng)計算機進(jìn)行解算處理后，再將結果由輸出數據接口控制輸出。該方法能夠方便快捷地實(shí)現對兩套導航計算機的測試。目前，本系統已成功應用于實(shí)踐，從而證明該系統功能完全可以滿(mǎn)足實(shí)際需要。