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       本文介紹了采用基于CO-TRUST運動(dòng)控制CPU226H和Copanel系列觸摸屏的捻線(xiàn)機自動(dòng)控制系統。通過(guò)CO-TRUST運動(dòng)控制CPU226H完成了捻線(xiàn)機系統中橫動(dòng)電機，卷繞電機和錠子電機的轉速控制，并通過(guò)Copanel系列觸摸屏可以完成各項數據和參數的設置，快速完成紗線(xiàn)產(chǎn)品的生成工藝的變換。

一、倍捻機工藝介紹

        捻線(xiàn)機是通過(guò)對橫動(dòng)電機，錠子電機和卷繞電機的轉速控制將多股細紗捻成一股的紡織機械設備。作用是將紗或并合后股紗制品加工成線(xiàn)型制品、供織造和針織用線(xiàn)。

      捻線(xiàn)機適用于：棉紗、棉、化纖纖維、繡花線(xiàn)、錦綸、滌綸、人造絲、縫紉線(xiàn)、真絲、玻璃纖維等加捻、合股工程。

二、配置方案

控制系統示意圖
捻線(xiàn)機的控制系統主要由CO-TRUST運動(dòng)控制CPU226H、Copanel系列觸摸屏、變頻器，伺服電機驅動(dòng)器、伺服電機、霍爾開(kāi)關(guān)等構成。
控制系統圖：

PLC程序設計

CPU226H是一款高性能的運動(dòng)控制模塊，可以采用Siemens公司的STEP7-MicroWIN軟件或者CO-TURST公司的MagicWorks –PLC軟件編寫(xiě)程序和調試。

本系統中，CPU226H主要完成以下功能：
1）通過(guò)發(fā)送高速脈沖給伺服驅動(dòng)器驅動(dòng)橫動(dòng)電機；
2）通過(guò)MODBUS通信控制卷繞電機和錠子電機的轉速；
3）完成對霍爾速度傳感器的高速脈沖采集并轉換為實(shí)際轉速；
使用CO-TRUST公司提供的各類(lèi)功能庫，可以使得編程變得十分簡(jiǎn)單。

三 、總結

1、采用CO-TRUST 運動(dòng)控制CPU226H自動(dòng)控制系統方案的捻線(xiàn)機應用與羊絨生產(chǎn)線(xiàn)上，運行穩定，具有較高的可靠性和抗干擾能力。
2、本系統特有的高速性能，大大提高了生產(chǎn)效率：在羊絨生產(chǎn)線(xiàn)上，紗線(xiàn)運行在40米/分左右運行（為了防止紗線(xiàn)速度過(guò)快導致斷線(xiàn)）；在棉紗生產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)上，紗線(xiàn)速度可以達到80米/分。
3、本系統還能實(shí)現捻度的精密控制，誤差控制在5%以?xún)?，保證了紗線(xiàn)的成紗質(zhì)量。
4、在各項性能均有所提高的基礎上，本系統的硬件成本也有所降低，使得本系統在競爭激烈的紡織機械中更有競爭力。