• SICK的LMS221激光掃描器幫助ALMA無(wú)線(xiàn)電波望遠鏡的運送車(chē)輛進(jìn)行定位及預防碰撞———SICK的LMS221激光掃描器幫助ALMA無(wú)線(xiàn)電波望遠鏡的運送車(chē)輛進(jìn)行定位及預防碰撞
    廣州市施克傳感器有限公司

    應用在環(huán)境嚴峻的Atacama沙漠運輸任務(wù):位于智利海拔超越5,000m的Atacama沙漠,有兩輛重達130噸的特殊運輸車(chē)輛負責運送66個(gè)由Scheuerle公司所生產(chǎn)的無(wú)線(xiàn)電波望遠鏡到他們預定的地點(diǎn)。而SICK的LMS221戶(hù)外型激光掃描器協(xié)助這些運輸車(chē)輛做定位并預防車(chē)輛與車(chē)輛之間的碰撞。



    這兩輛巨大的特殊運輸車(chē)輛其尺寸長(cháng)20公尺、寬10公尺、高6公尺,總重量高達250公噸,它們是由歐洲致力于南半球的天文學(xué)術(shù)研究的天文臺-ESO所訂購,而無(wú)線(xiàn)電波望遠鏡是ALMA項目所指定使用。歐洲南方天文臺之所以會(huì )與北美,東亞和智利等國家在A(yíng)tacama沙漠共同努力合作,是由于它的地理位置是處于一個(gè)干旱處,是一個(gè)在地球上非常適合用于研究宇宙的場(chǎng)所。

    ALMA-可移動(dòng)的數組式天線(xiàn)創(chuàng )造出研究方式
    ALMA這個(gè)縮寫(xiě)代表著(zhù)“Atacama Large Millimeter/Sub位于智利海拔超越5,000m的Atacama沙漠,有兩輛重達130噸的特殊運輸車(chē)輛負責運送66個(gè)由Scheuerle公司所生產(chǎn)的無(wú)線(xiàn)電波望遠鏡到他們預定的地點(diǎn)。而SICK的LMS221戶(hù)外型激光掃描器協(xié)助這些運輸車(chē)輛做定位并預防車(chē)輛與車(chē)輛之間的碰撞 -- millimeter Array”。在這個(gè)區域共約有66個(gè)無(wú)線(xiàn)電波望遠鏡,每一個(gè)望遠鏡均可以個(gè)別移動(dòng)并且獨立進(jìn)行研究工作。至2012年,這些每一個(gè)直徑約8公尺~12公尺的無(wú)線(xiàn)電波望遠鏡,將被用于觀(guān)測宇宙最偏遠、最冷、最黑暗的宇宙深處,其分辨率比哈伯望遠鏡好上10倍。ALMA的特色是每一個(gè)無(wú)線(xiàn)電波望遠鏡可以自由的移動(dòng),形成了世界上最大的數組天線(xiàn)。依據不同的研究任務(wù),這些每個(gè)約130公噸的望遠鏡可排成一直線(xiàn)并且聯(lián)機,平均遍布在占地約225km²混凝土的基礎上。而由Scheuerle公司所制造的大型卡車(chē)就負責移動(dòng)這些無(wú)線(xiàn)電波望遠鏡,讓它們能夠排列成一個(gè)巨大的無(wú)線(xiàn)電波望遠鏡網(wǎng)絡(luò )。



    Atacama沙漠對大型卡車(chē)和感測技術(shù)提出更苛刻的要求
    在氣溫低至–50°C的冬季和高達50°C的夏天,低氧的大氣下使得雙柴油引擎從1360匹馬力降低到僅僅剩下820匹馬力,在塵土飛揚的道路小徑與來(lái)自太空的輻射:這些因素使得在建構這特殊車(chē)輛的時(shí)候,就必須考慮使用特殊材質(zhì)的原料與組件。Scheuerle公司的副理Mr. Andreas Kohler證實(shí)“許多以前可以使用的零件無(wú)法用于此次運送無(wú)線(xiàn)電波望遠鏡的企劃中,由于這特殊的條件下這些零件必須被稍作修改”。這兩輛特殊車(chē)輛第一次的任務(wù)就是運送無(wú)線(xiàn)電波望遠鏡從海拔2900公尺的營(yíng)地,通過(guò)28公里長(cháng)且坡度10%的碎石路面,方可到達位于5000公尺高原上的天文臺,然后開(kāi)始進(jìn)行組裝。從2012年開(kāi)始,它們將擔任起移動(dòng)無(wú)線(xiàn)電波望遠鏡數組天線(xiàn)的任務(wù)。

    SICK戶(hù)外型的LMS221激光掃描器適應嚴峻的工作環(huán)境
    為符合這兩項嚴苛的任務(wù),一共有四種規格的LMS221激光測量系統安裝于車(chē)輛上,用來(lái)保護車(chē)輛及無(wú)線(xiàn)電波望遠鏡免于碰撞另外也可以協(xié)助車(chē)輛在搭載天線(xiàn)時(shí)的精確定位,并輔助電梯傾斜的敏感度調整,當電梯上升時(shí),車(chē)輛會(huì )支撐著(zhù)望遠鏡,LMS221激光測量系統不但能監視裝置的邊緣,也能監視二側電梯之間傾斜的區域。如果一個(gè)激光掃描儀檢測到前方的遠程無(wú)線(xiàn)電波望遠鏡時(shí)則需要修正其位置。假使這樣的信號未出現,駕駛也能依靠LMS221激光測量系統所提供正確的定位來(lái)輔助安裝天線(xiàn)。使用激光測量系統監視戶(hù)外的車(chē)輛,能保證車(chē)輛在操作區域里行進(jìn)中不會(huì )發(fā)生與其它對象碰撞的問(wèn)題。因此,從2012年開(kāi)始,經(jīng)由科學(xué)的管理調度,LMS221激光測量系統靈活地連接每一個(gè)可移動(dòng)的ALMA遠程無(wú)線(xiàn)電波望遠鏡并遙望無(wú)限遠的宇宙空間,SICK的激光測量系統的應用,為保障科學(xué)研究成功進(jìn)行做出了極大的貢獻。

     
     
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