目錄
1.感知
2.思考
3.運動(dòng)
基于最新版NI LabVIEW圖形化系統設計軟件，LabVIEW Robotics 環(huán)境繼續提供工業(yè)級系統設計軟件的能力。結合LabVIEW Robotics與LabVIEW 2010，新的編譯器技術(shù)和優(yōu)化得以實(shí)現，您可以自動(dòng)受益于20倍的平均運行時(shí)間性能的提升。諸如導航，定位和視覺(jué)處理等計算密集型算法將可以更快地實(shí)現，提高您的機器人的性能。
感知
傳感器驅動(dòng)對任何自主或半自主的系統來(lái)說(shuō)都是是至關(guān)重要的，并且其設計和維護的繁瑣過(guò)程常常會(huì )浪費很多設計時(shí)間。為了開(kāi)發(fā)LabVIEW Robotics模塊，NI復用了 很多高效的和可維護的方法來(lái)實(shí)現機器人傳感器驅動(dòng)的發(fā)展。新的驅動(dòng)程序包括以下內容：
Vishay TEMT6000X01環(huán)境光傳感器
Maxon電機編碼器
Devantech SRF02聲納測距儀驅動(dòng)
Devantech TPA81熱傳感器驅動(dòng)
圖1. LabVIEW Robotics 2010模塊提供了一系列傳感器驅動(dòng)，可方便地連接到任何您需要的傳感器，以節省您寶貴的系統整合和驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)時(shí)間
思考
一旦您的機器人可以通過(guò)傳感器的數據來(lái)得到一個(gè)可視化的環(huán)境，它需要確定性決策算法，以完成一項任務(wù)或行為。算法設計是LabVIEW Robotics軟件的所在，它可以幫助您更加快速地設計一個(gè)自主系統。您可以打開(kāi)和修改諸如A*算法或卡爾曼過(guò)濾器等基本算法來(lái)使他們最適合您的應用需求。您可以在說(shuō)明書(shū)或網(wǎng)上找到以下新算法的改進(jìn)在和示例程序：
光學(xué)字符識別
*阿克曼轉向
*基于柵格地圖的A*搜索算法
*基于視覺(jué)避障功能的LabVIEW機器人起步包
*遙控操作模式的LabVIEW機器人起步包
圖2. 機器人社區既是一個(gè)提供最新傳感器驅動(dòng)和范例程序的家園，又是一個(gè)分享代碼和創(chuàng )意的論壇
運動(dòng)
一旦您的機器人系統已經(jīng)做出了如何應對其環(huán)境的決定，它需要與馬達或其他類(lèi)型的促動(dòng)器通信來(lái)開(kāi)始動(dòng)作。 LabVIEW機器人2010包含以下新的支持多種的運動(dòng)的促動(dòng)器驅動(dòng)，可以應用在從地面車(chē)輛到昆蟲(chóng)型和人型機器人很大的范圍內：
Dynamixel智能伺服電機
Lynxmotion SSC -32伺服控制器
德州儀器的裝有CAN總線(xiàn)的MDL- BDC24有刷直流電機控制模塊
NI提供了LabVIEW機器人社區來(lái)回答您的問(wèn)題，使您得到有用的參考設計。在這里，您可以與您的同行更方便地共享算法和應用程序。
下載或共享驅動(dòng)或例程代碼
本文首次出現于2010年第4季度儀器儀表季刊
0 評級 | 0.00 out of 5閱讀語(yǔ)言 Chinese (Simplified) English | 打印
法律條款
資料受美國和其它國家版權法的保護，禁止任何違反版權法使用該資料的行為，包括但不限于重印、下載、復制、改編，以及通過(guò)任何媒體、設備或過(guò)程的傳播或傳送。
