針對Matlab仿真不能解決實(shí)時(shí)性的問(wèn)題,提出了一種將純Matlab仿真向純實(shí)時(shí)仿真的轉換方法。結合一種基于頻率特性的PID控制器參數自整定算法的研究,先用Matlab與LabVIEW混合編程仿真來(lái)驗證LabVIEW程序的可行性;再通過(guò)OPC服務(wù)器作為中間橋梁實(shí)現智能儀表與LabVIEW之間的數據通信,從而使整個(gè)程序全部由LabVIEW和智能儀表的實(shí)時(shí)運算來(lái)實(shí)現。帶延遲的一階慣性環(huán)節為被控對象的閉環(huán)仿真與大連交通大學(xué)自主開(kāi)發(fā)的嵌入式軟件構件集成開(kāi)發(fā)平臺驗證了該方法的有效性。