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  • BWS交流伺服系統在水切割機上的應用———BWS交流伺服系統在水切割機上的應用

    一.前言 
     

         廣州博瑋伺服有限公司針對國內水切割機現狀推出了專(zhuān)用伺服控制解決方案,在國內某公司水切割設備成功應用并成功推廣,該方案采用了BWS-BBH交流異步伺服驅動(dòng)器、BWS-BH交流異步步伺服電機、工業(yè)PC機、PLC、變頻器、變頻電機等主要元器件;根據設備工藝要求選擇了低慣量高轉速的BWS-BH伺服電機作為主要運動(dòng)機構,保證了水切割機在XY平面做直線(xiàn)、圓弧差補動(dòng)作的平穩性與快速響應性。同時(shí)簡(jiǎn)化了機械機構,解決了原機械設備效率低、定位精度低、能耗大、自動(dòng)化水平低等缺點(diǎn)。

            水切割機設備圖   二.控制原理        可以對任何材料進(jìn)行任意曲線(xiàn)的一次性切割加工;切割時(shí)不產(chǎn)生熱量和有害物質(zhì),材料無(wú)熱效應(冷態(tài)切割),切割后不需要或易于二次加工,安全、環(huán)保,成本低、速度快、效率高,可實(shí)現任意曲線(xiàn)的切割加工,方便靈,用途廣泛。                                        整個(gè)設備生產(chǎn)工藝過(guò)程:由恒高壓噴射水流為水刀;X Y軸進(jìn)給,帶動(dòng)水刀來(lái)做任意曲線(xiàn)的切割加工。恒高水壓由普傳科技變頻器驅動(dòng)變頻電機控制;X Y軸由同步伺服驅動(dòng)器控制伺服電機帶動(dòng)滾珠絲杠做進(jìn)給控制。PLC做為核心程序的載體,負責發(fā)送脈沖信號及各種控制信號的轉化與傳遞,最終由工業(yè)PC機控制各執行機構的運行與協(xié)調。另,工業(yè)PC機做為上位機可作參數設置及整臺機器運行狀況監控,通過(guò)上位機還可以調整切割速度、空刀速度、回零點(diǎn)、暫停、模擬加工等操作。     三.工作流程 1.系統上電 系統通電,待電腦(windows 98)啟動(dòng)后,進(jìn)入數控軟件,根據加工產(chǎn)品設置參數。 2.加工流程

      四.伺服系統簡(jiǎn)介
      本機采用的伺服系統為廣州博瑋伺服科技有限公司的BWS-BBH系列,驅動(dòng)單元采用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊(IPM),具有過(guò)載能力強、抗負載擾動(dòng)能力強、起動(dòng)力矩大、動(dòng)態(tài)相應速度高等特點(diǎn);驅動(dòng)器將位置控制、速度控制、轉矩控制這三種控制方式合為一體,并且可以進(jìn)行各控制模式的動(dòng)態(tài)切換,使用更加靈活柔性;具備過(guò)速保護、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、主電源過(guò)壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護及異常顯示,使控制過(guò)程一目了然。電機為三相異步伺服電機,具有三倍過(guò)載能力,3000RPM的額定轉速,2500線(xiàn)的編碼器分辨率。 機械參數: 機械傳動(dòng)減速比1:1(直連) 絲杠螺距:5mm 精度要求:玻璃尺寸誤差小于1mm,伺服電機編碼器脈沖數為2500P/R,通過(guò)四倍頻轉換后,分辨精度達到10000p/r,即V伺服電機=360°/10000=0.036°。   六. 總結

        該水切割機是在傳統老式設備的基礎上運用安迪伺服控制系統改造而成,具有提高效率;降低能耗;提高成品率;提高切割精度;調試方便;運行過(guò)程平穩;簡(jiǎn)化機械結構等特點(diǎn),具有更高的技術(shù)含量和更優(yōu)良的性?xún)r(jià)比,為企業(yè)創(chuàng )造更多的效益。

     
     
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