1、概述
廣州博瑋伺服科技有限公司是專(zhuān)業(yè)從事交流伺服系統的研發(fā)和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，目前BWS品牌伺服系統產(chǎn)品已在多個(gè)行業(yè)廣泛應用，其中就包括無(wú)縫內衣機行業(yè)。近年來(lái)在全球市場(chǎng)對無(wú)縫內衣的大量需求影響下，無(wú)縫內衣機也從原來(lái)的簡(jiǎn)單半自動(dòng)控制進(jìn)入了全自動(dòng)精確控制。
2、無(wú)縫內衣機的組成
無(wú)縫內衣機主要由給紗或送紗機構、編織機構、牽拉卷取機構、傳動(dòng)機構、電子控制機構及輔助機構組成。無(wú)縫內衣機（見(jiàn)圖1）
3、控制要求及功能
3.1實(shí)現功能
1）．伺服高定位精度；（要求每次定位誤差不超過(guò)4個(gè)脈沖）
2）．具備正常停車(chē)與急停功能；（即電機在運行時(shí)按下停止鍵或急停鍵機器能迅速平穩的停車(chē)，再啟動(dòng)時(shí)能迅速平穩的起動(dòng)。）
3）．具有原點(diǎn)回歸功能；
4）．高速穩定運行；（能夠配合前端灌裝生產(chǎn)線(xiàn)的送料速度，實(shí)現旋轉定位機構旋轉速度1~1000r/min可以任意調節。）
5）．能夠在人機界面上直觀(guān)的顯示伺服的工作狀態(tài)和故障信息；
6）．具有禁止反轉功能。
3.2技術(shù)難點(diǎn)
無(wú)縫內衣上的伺服應用的主要技術(shù)難點(diǎn)就是在電機帶著(zhù)大轉盤(pán)運行過(guò)程中保持穩定的追隨誤差，其追隨誤差必須小于4個(gè)脈沖。這就要求伺服電機既要高速又要高精度的運行，無(wú)縫內衣機的每走一針定位角度為0.1度，同時(shí)又需要能迅速、平穩、精確地定位停車(chē)。
3.3大慣量伺服系統調試
對于調試過(guò)程可說(shuō)是難點(diǎn)重重，因為客戶(hù)機械整體的負載就非常的大，而且還要在加工的過(guò)程中在加工槽里注滿(mǎn)水，使得負載慣量和負載質(zhì)量更大，增加了伺服的控制難度。為了保證運行精度，伺服控制器的增益必須維持在一個(gè)較高的水平，但是又不能出現任何的振動(dòng)，也就是說(shuō)在快速的響應和穩定的控制之間尋找一個(gè)平衡點(diǎn)，這個(gè)平衡點(diǎn)的選取就是調試的關(guān)鍵。
4、總結
BWS品牌交流伺服對無(wú)縫內衣機的控制具有響應快、精度高、噪聲小、穩定性高、操作靈活等優(yōu)點(diǎn)。編織出的內衣經(jīng)過(guò)檢測，各項指標都滿(mǎn)足要求。目前在無(wú)縫內衣機行業(yè)上已有廣泛的應用。
