四臺伺服電機的同步實(shí)現方法
松下PLC一路脈沖同時(shí)控制4臺伺服電機，以達到同步效果的方法
根據伺服驅動(dòng)器光耦的導通電壓是5VDC，電流在10mA左右，光耦的限流電阻是330Ω，而PLC的脈沖是24VDC等級
計算公式如下：
24÷（330÷4+X）=4×0.01，X≒517Ω
接線(xiàn)：脈沖Y0和Y1分別串接一個(gè)500Ω，0.25W的電阻，然后在同時(shí)并接到四臺驅動(dòng)器的脈沖端口和方向端口
結果：經(jīng)測試，四臺伺服電機在1500轉/分的中速運行時(shí)，位置可以保持完全同步。
