這種醫用機器人是室內搬運系統的先驅?zhuān)诟鞯氐尼t院里提供醫療服務(wù)，可以在整個(gè)醫院內(甚至電梯上下樓層)提供搬運，跟蹤儀器，藥物，餐飲，檢驗樣品等服務(wù)。并可自動(dòng)24小時(shí)提供服務(wù)，免去了重復繁瑣的人力工作，從而為醫院減小成本，提高生產(chǎn)率。 這項機器人產(chǎn)品融合了微處理器，觸摸屏幕，紅外及超聲傳感器，控制器等復雜研發(fā)技術(shù)。PITTMAN 9000系列直流有刷電機為其設計要求提供直接可靠性和可控性。整個(gè)系統由紅外及超聲來(lái)感應，一旦感應到有障礙物，機器人會(huì )減速、停止，并且會(huì )發(fā)出聲音‘我要通過(guò)’，然后會(huì )機靈地繞過(guò)障礙物或人。 PITTMAN 9000系列電機，帶有行星齒輪提高了機器人的質(zhì)量檔次，使其控制更容易，速度力矩等性能最佳化。其多輪轉動(dòng)設計，使其負載能力強，適合大力矩應用，精確度高，反沖小。其自身運行噪音小的特點(diǎn)，適合醫院安靜的環(huán)境。 機器人在進(jìn)入醫院之前，有大量準備工作需要完成。工程師們要為機器人的活動(dòng)范圍制作一張地圖，選定一個(gè)基地(比如藥房或供物中心)。一旦機器人啟動(dòng)，所有系統都啟動(dòng)。醫院工作人員將所需執行的任務(wù)通過(guò)觸摸屏輸入，并選定目的地，便可以上路了，同時(shí)醫護人員可以通過(guò)監控系統跟蹤其工作狀態(tài)。
