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      在歐洲的一家領(lǐng)先的瓶子填充、加蓋和貼標機器生產(chǎn)企業(yè)，在將番茄醬瓶貼標機升級后，其吞吐量提高了50%，運行精確度也得到極大提升，同時(shí)避免了產(chǎn)品浪費，而這一切都要歸功于艾默生CT提供的伺服變頻器。
       葡萄牙企業(yè)Afinomaq主要為食品和飲料行業(yè)制造各種機器，包括半自動(dòng)和全自動(dòng)貼標機。他們設計的番茄   醬瓶貼標機遇到了一些問(wèn)題，比如由密集的沖洗過(guò)程造成的光電管故障，以及由生產(chǎn)線(xiàn)速度變化導致的標簽位置不準等。該機器可以每分鐘貼大約100個(gè)標簽。
       該機器負責為番茄醬瓶貼加三個(gè)標簽：前面、后面和瓶頸各一個(gè)。生產(chǎn)線(xiàn)上有一個(gè)輸入傳送帶和一個(gè)運動(dòng)‘星’形設備，在這個(gè)星形設備上有三個(gè)使用伺服控制的標簽貼加頭輪流將三個(gè)標簽貼到瓶子上。“我們需要改進(jìn)這臺機器的性能，以使其與生產(chǎn)線(xiàn)上其他機器的性能相匹配，”Afinomaq技術(shù)經(jīng)理José Marques說(shuō)，“我們找到了Harker Sumner（艾默生CT的當地代理）為我們提供改進(jìn)的控制方案。”

       改進(jìn)方案包含以伺服模式工作的三臺0.75kW的艾默生CT Unidrive SP交流驅動(dòng)器，它們搭配Unimotor電機使用以對旋轉頭上的三個(gè)貼標簽加頭進(jìn)行控制。每個(gè)驅動(dòng)器都配有一個(gè)額外的SM Universal Encoder Plus模塊對反饋生產(chǎn)速度的絕對型編碼器進(jìn)行監控，還配有一個(gè)SM Applications模塊提供強大的板載編程功能。
       這些驅動(dòng)器使用艾默生CT的高速驅動(dòng)器間通訊網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通信，鎖定生產(chǎn)速度的同時(shí)實(shí)現了精確的同步。系統根據生產(chǎn)速度對標簽的輸出速度進(jìn)行監控，并且集成了一個(gè)用于標簽調出的20位標簽緩沖區，從而消除了光電管的弱點(diǎn)。
       星形設備的位置由一個(gè)4096ppr的高精度編碼器進(jìn)行監控，并通過(guò)SM-Universal Encoder Plus模塊反饋回變頻器。一個(gè)傳感器負責檢測瓶子進(jìn)入‘星形’設備的輸入信號，然后信號反饋回SM-Applications模塊的高速輸入，從而在正確的時(shí)刻觸發(fā)標簽貼加動(dòng)作序列。

       現在，有了Harker Sumner公司的艾默生CT伺服方案，機器變的非常靈活，通過(guò)對觸摸屏HMI進(jìn)行簡(jiǎn)單配置，就可以滿(mǎn)足所有類(lèi)型的標簽貼加需求。同時(shí)再也不用對機器進(jìn)行任何機械調整了，因為所有的修整控制（精確到零點(diǎn)幾毫米）都可以在操作屏幕上完成。
      “在使用改進(jìn)方案后，機器的可靠性大大增加，同時(shí)吞吐速度也提高了50%，”José Marques總結道，“由于瓶子在星形設備里的壓力更小，這也消除了破損的可能性！”
       Unidrive SP交流驅動(dòng)器功率范圍很寬，從0.75kW到1.9MW。Unidrive SP是世界上最先進(jìn)的“解決方案平臺”式交流驅動(dòng)器，它可以配置5種運行模式：開(kāi)環(huán)、閉環(huán)、矢量、伺服和再生模式，并可以與絕大多數工業(yè)標準網(wǎng)絡(luò )連接，可以接收14種位置反饋協(xié)議。通過(guò)一系列可選插件式模塊，可以對板載PLC進(jìn)行完善，例如本例使用的可編程模塊。
       Unimotor系列三相、6極或8極永磁同步電機具有正弦反電動(dòng)勢特性，可以使用75、95、115、142和190幾種機座尺寸，額定速度高達4000rpm，額定轉矩高達54.7 Nm。

       標準的“UM”系列電機設計為與艾默生CT的Unidrive系列驅動(dòng)器產(chǎn)品配合使用，同時(shí)是高要求伺服應用的理想選擇。它可以選擇多種反饋方案：增量式編碼器、Sin/Cos單圈和多圈編碼器或旋轉變壓器，從而滿(mǎn)足不同應用需求。
       Afinomaq - Socieda Técnica de Manutenção de Máquinas e Equipamentos, Lda，位于葡萄牙的São Julião de Tojal，它可以生產(chǎn)10毫升到5升瓶子的填充、加蓋和貼標機器。這些機器可以單獨提供，也可以作為集成生產(chǎn)線(xiàn)提供，其吞吐量高達每小時(shí)3600瓶。機器可以根據湯、葡萄酒、橄欖油、烈性酒和洗發(fā)水以及其他液體等的變化進(jìn)行定制。它功能多樣，可以滿(mǎn)足食品與飲料、藥品和化學(xué)品等行業(yè)的多種不同需求。