- 三伺服包裝機中主要由下圖中三個(gè)伺服完成，其中M1為拉膜牽引馬達，用智能型伺服VEC-VBH系列驅動(dòng)，運行于速度模式
- M2為橫切軸馬達，以電子凸輪取代原來(lái)機械凸輪，使裁切長(cháng)度范圍30MM-1000MM，換長(cháng)度時(shí)只要輕觸人機界面即可完成；此軸采用的采用VEC-VBR輪切專(zhuān)用伺服驅動(dòng)，這款伺服內置輪切專(zhuān)用運動(dòng)控制卡，可自行完成在高速運動(dòng)狀態(tài)下的自動(dòng)追標封切(追蹤M1自動(dòng)計算速度),同時(shí)可以輸出5組任意角度電子凸輪，協(xié)助完成自動(dòng)喂料．
- M3為送料軸馬達，用VEC-VBT自動(dòng)對位專(zhuān)用伺服驅動(dòng)，此伺服按比例同步于拉膜軸速度，運用內置運動(dòng)控制卡完成動(dòng)態(tài)追蹤，并對位于包裝膜上色標，并由送料軸位置檢測時(shí)時(shí)修正誤差，確保物料與包裝膜精準對位
- 此系統的復雜編程均由內置運動(dòng)控制卡的方式由伺服驅動(dòng)器來(lái)完成，只需編寫(xiě)人機界面的簡(jiǎn)單程序即可實(shí)現控制動(dòng)作，使整個(gè)系統簡(jiǎn)單、經(jīng)濟、高效、可靠
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深圳市威科達科技有限公司研發(fā)的自動(dòng)對位專(zhuān)用伺服VEC-VBT，還可以延伸應用于包裝設備的理料部分，是將運動(dòng)控制卡內置于伺服驅動(dòng)器內的高效方案，產(chǎn)品特點(diǎn)如下：
- 本系統的設計理念是以“位置修正”為出發(fā)點(diǎn)，取代以往傳統采用“速度修正”的觀(guān)念，因此反應迅速、精準。
- 所控制的馬達處在任何位置都可以直接開(kāi)機啟動(dòng)，并且只需要經(jīng)過(guò)一次的信號修正后便立刻完成自動(dòng)同步的動(dòng)作，是目前最快完成校正的機型。
- 停止之后再次啟動(dòng)時(shí)，仍然能維持停機前的同步狀態(tài)。
- 運轉后，仍然隨時(shí)偵測輸入信號，隨時(shí)執行自動(dòng)同步的微調動(dòng)作。
- 在最低速至最高速全范圍的運轉都能維持相同的自動(dòng)同步調整對位的精度。
- 可以設定兩個(gè)對位信號之間的偏移補償量（Offset Distance），極大的增加了系統應用范圍。
- 運動(dòng)控制器與伺服驅動(dòng)器結合為一體（Motion Control + Servo Drive），取代了執行此功能的
專(zhuān)用控制器或傳統 PLC 加高速計速器的配置需要，節省設計工時(shí)、安裝、采購的成本。
- 使用方便，設定簡(jiǎn)單、配線(xiàn)容易，可靠度高。
- 可分別直接控制無(wú)刷伺服（Brush-Less）或感應伺服（Induction）電機。
- 內含高性能 32 位微處理器，及 125us 動(dòng)態(tài)高速計算回路。
- 長(cháng)度資料以八位數設定（0 ~ 99,999,999 ）可精確至 um單位。
- 可接受最高 400Kpps 的高速測長(cháng)脈沖信號（A/B phase，CW/CCW，CK/DIR 等類(lèi)型信號皆可適用）。
- 自動(dòng)追蹤主線(xiàn)進(jìn)料速度并計算位置補償功能。
- 可追認印刷點(diǎn)（Print Mark）自動(dòng)修正裁切長(cháng)度。
- 內含人性化的自動(dòng)長(cháng)度轉換機能。
- 內含 RS485接口，并提供 ModBus(RTU)通信協(xié)議可以直接用人機界面設定或由 PC、PLC以通信
方式設定長(cháng)度資料及各項運轉控制參數。
- 主動(dòng)的計算各項運轉資料，有利于系統運轉中的監控。
基于以上三種伺服的功能特點(diǎn)，組合應用的三伺服包裝系統已在枕式包裝機械上有成功應用，（帶自動(dòng)理料系統）其效果（單刀）可達300包/分鐘以上，與市場(chǎng)上同類(lèi)進(jìn)口產(chǎn)品性能效果不相上下。但整個(gè)系統構成成本只有進(jìn)口的一半，性?xún)r(jià)比極高。具有很好的復制推廣意義
