摘要：傳統的大直徑鋼筋均采用人工彎曲，且彎曲形狀單一，容易造成人力，物力浪費，隨著(zhù)勞動(dòng)力成本的不斷增加及客戶(hù)對鋼筋形狀多樣化的要求，市場(chǎng)決定必須要有一款設備來(lái)實(shí)現這樣的要求，二機頭應運而生，它最少只要一個(gè)操作工即可，彎曲圖形多樣，我們?yōu)榭蛻?hù)預存了37種圖形，84組存儲空間，方便用戶(hù)儲存數據，而且客戶(hù)可以自行設計彎曲圖形！操作簡(jiǎn)單，只需要在觸摸屏上簡(jiǎn)單輸入數據，即可以運行設備。
設備結構及控制原理
設備結構：設備由兩臺18KW驅動(dòng)器及兩臺4KW驅動(dòng)器來(lái)驅動(dòng)異步電機作為執行機構，PLC作為控制機構，觸摸屏作為操作機構。腳踏開(kāi)關(guān)。
主要設備選型：
驅動(dòng)器：VEC-VBH 18KW，彎曲電機配6級7.5KW異步馬達并配以合適的減速機，出力夠且速度可隨時(shí)調節。VEC-VBH 4KW ，行走電機配以3KW 4級異步馬達。需配置制動(dòng)電阻
電機編碼器：1024ppr（5V差分增量型）
人機界面：VEC觸摸屏，用于數據輸入與監控，動(dòng)作切換等。
PLC：國產(chǎn)PLC，性?xún)r(jià)比高，充分滿(mǎn)足整個(gè)程序系統的控制。
系統控制基本原理：
整個(gè)系統分單動(dòng)跟聯(lián)動(dòng)，單動(dòng)為單步運行，每做一個(gè)動(dòng)作均需要進(jìn)行一次操作（腳踩開(kāi)關(guān)即可），為了用戶(hù)調試用。聯(lián)動(dòng)的時(shí)候，首先，在觸屏選擇想要完成的圖形，然后輸入相應的數據，此時(shí)觸屏會(huì )有提示信息，提示用戶(hù)如何操作。操作簡(jiǎn)單，易于掌握。整個(gè)系統突出的特點(diǎn)是，定位準，速度隨時(shí)可調，效率高。對于用戶(hù)來(lái)講維護簡(jiǎn)單，電機為市面上很容易買(mǎi)的到的異步馬達。
主要調試過(guò)程及主要參數：
將驅動(dòng)器參數恢復出廠(chǎng)值F94=249，然后將F96=1，開(kāi)始寫(xiě)參數，首先將電機專(zhuān)用參數根據電機名牌寫(xiě)入，包括電機種類(lèi)（驅動(dòng)異步馬達），極數，額定電流，最大電流，編碼器線(xiàn)數等等，對于速度回路和位置回路的比例以及積分增益可以暫時(shí)不調，在實(shí)際運行中觀(guān)察電機的運行情況再實(shí)時(shí)調節。在確定電機可以正常運行后，將我們所需要的參數輸入，我們的定位方式是采用威科達所特有的點(diǎn)對點(diǎn)功能實(shí)現，定位準確，PLC程序簡(jiǎn)單，只需要給個(gè)觸發(fā)信號即可，而且速度可以隨時(shí)任意調整。
結語(yǔ)：該系統方案是成熟的控制方案，已經(jīng)在二機頭設備上使用多年，其穩定性遠遠高于普通伺服加PLC發(fā)脈沖的控制方式，不管在速度還是精度上都走在同行業(yè)的前頭。
