一、設備說(shuō)明:
火焰切割機是利用燃氣配氧氣或者汽油配氧氣進(jìn)行金屬材料切割的一種切割設備。
根據切割材料和切割金屬的厚度從工藝角度來(lái)說(shuō),一般5mm以上的碳鋼板推薦用火焰進(jìn)行切割,因為此類(lèi)鋼板產(chǎn)生的熱變形很小。不銹鋼和有色金屬不能用火焰進(jìn)行切割,原因是不銹鋼在受熱后表面產(chǎn)生高溫度氧化層,阻止熱量向下傳遞,從而影響板材的熔斷,銅鋁等有色金屬的散熱能力很強,導致割面的熱量快速散去,也影響到板材熔斷。
與等離子切割、激光切割、高壓水射流切割相比,火焰切割生產(chǎn)投入小,加工厚度大,適合精度要求不高的粗加工行業(yè)。
二、工藝要求:
1、 Y軸兩路導軌要同步。
2、 切割走位準確。
三、系統構成:
火焰切割機如圖1所示,有X、Y兩軸,橫向的為X軸,使用一套伺服系統,縱向為Y軸,有兩套伺服系統??刂瓢蹇ㄓ袃陕访}沖+方向信號輸出,其中X軸加1:10減速機,用一路脈沖+方向,Y軸加1:40減速機,兩臺伺服的脈沖和方向同時(shí)接板卡的另一路脈沖+方向信號,達到兩邊導軌的同步。
四、系統工作原理:
伺服驅動(dòng)器工作在位置模式,以X軸為例,系統原理圖如下圖所示。通過(guò)脈沖控制卡的脈沖輸出來(lái)控制伺服電機,方向信號控制電機的運轉方向。 Y軸與X軸控制原理相同。
功能代碼 | 代碼名稱(chēng) | 設定參數 | 使用說(shuō)明 |
P1-00 | 控制模式選擇 | 1 | 位置模式 |
P1-01 | 位置指令源選擇 | 0 | 外部脈沖定位 |
P1-02 | 外部脈沖指令輸入形式 | 0 | 伺服接受外部脈沖和方向信號 |
P1-27 | 電子齒輪分子 | 5 | 4000個(gè)脈沖走一圈 |
P1-28 | 電子齒輪分母 | 2 | 4000個(gè)脈沖走一圈 |
P1-35 | 位置偏差清除選擇 | 1 | |
P5-00 | 位置調節器比例增益 | 20.0 | |
P5-04 | 速度調節器比例增益 | 200.0 | |
P5-08 | 負載慣量比 | 1.0 | |
PE-02 | 電機額定功率 | 0.75/0.6 | |
PE-03 | 電機額定電流 | 2.4/3.5 | |
PE-04 | 電機額定轉矩 | 2.4/1.9 | |
PE-05 | 電機最大轉矩 | 7.2/5.7 | |
PE-06 | 電機額定轉速 | 3000 | |
PE-12 | 轉矩系數 | 1/0.54 | |
PE-14 | 電機慣量 | 2.62 | |
PE-18 | 零點(diǎn)電角度 | 204.5 | |
PE-19 |
編碼器偏移角度 | 24.5 |