一、設備說(shuō)明：
噴涂式三防漆自動(dòng)點(diǎn)膠機一般是由由控制器PLC或脈沖控制卡、伺服驅動(dòng)器和伺服電機組成的伺服控制系統，通過(guò)控制X、Y、Z軸的伺服電機來(lái)精確調節點(diǎn)膠針頭的位置，進(jìn)而對PCB板進(jìn)行三防漆的噴涂，起到防塵、防潮、絕緣的作用。
二、工藝要求：
1、 X、Y、Z軸能實(shí)現單軸控制。
2、 能配合程序實(shí)現條碼控制。
三、系統構成：
如圖1所以，該點(diǎn)膠機系統由三套伺服器和伺服電機組成，X軸的電機控制針頭左右移動(dòng)，Y軸電機控制前后移動(dòng)，Z軸電機控制上下移動(dòng)，配合完成精確的點(diǎn)膠位置。其中Z軸需要使用帶抱閘的電機。
四、系統工作原理：
伺服驅動(dòng)器工作在位置模式，以X軸為例，系統原理圖如下圖所示。通過(guò)脈沖控制卡的脈沖輸出來(lái)控制伺服電機，方向信號控制電機的運轉方向。 Y軸Z軸與X軸控制原理相同。
五、參數設定：
| 功能代碼 | 代碼名稱(chēng) | 設定參數 | 使用說(shuō)明 |
| P1-00 | 控制模式選擇 | 1 | 位置模式 |
| P1-01 | 位置指令源選擇 | 0 | 外部脈沖定位 |
| P1-02 | 外部脈沖指令輸入形式 | 0 | 伺服接受外部脈沖和方向信號 |
| P1-27 | 電子齒輪分子 | 10 | 1000個(gè)脈沖走一圈 |
| P1-28 | 電子齒輪分母 | 1 | 1000個(gè)脈沖走一圈 |
| P1-35 | 位置偏差清除選擇 | 1 | |
| P5-00 | 位置調節器比例增益 | 20.0 | |
| P5-04 | 速度調節器比例增益 | 200.0 | |
|
P5-08 |
負載慣量比 | 1.0 |
