一、設備說(shuō)明：
凡是電器產(chǎn)品大多需要漆包銅線(xiàn)繞制成電感線(xiàn)圈，就需要用到繞線(xiàn)機。
例如：各種電動(dòng)機，日光燈鎮流器，各種大小變壓器，電視機。收音機用的中周、電感線(xiàn)圈，行輸出變壓器(高壓包)，電子點(diǎn)火器、滅蚊器上的高壓線(xiàn)圈，喇叭，耳機，麥克風(fēng)的音圈，各種電焊機等，這些里面的線(xiàn)圈都需要用繞線(xiàn)機來(lái)繞。
二、工藝要求：
要求伺服系統響應速度快、根據脈沖走的位置要準。
三、系統構成：
驅動(dòng)系統是伺服系統，響應上位機命令，負責繞線(xiàn)輪運動(dòng)控制。伺服功率為1KW。
傳動(dòng)機構是同步輪。
圖2、系統實(shí)物圖
四、系統工作原理：
伺服驅動(dòng)器工作在位置模式，通過(guò)脈沖控制卡的脈沖輸出來(lái)控制伺服電機，方向信號控制電機的運轉方向。系統原理及接線(xiàn)圖如圖3所示。
| 功能代碼 | 代碼名稱(chēng) | 設定參數 | 使用說(shuō)明 |
| P1-00 | 控制模式選擇 | 1 | 位置模式 |
| P1-01 | 位置指令源選擇 | 0 | 外部脈沖定位 |
| P1-02 | 外部脈沖指令輸入形式 | 0 | 伺服接受外部脈沖和方向信號 |
| P1-16 | 速度S型平滑指令加速時(shí)間常數 | 200 | |
| P1-17 | 速度S型平滑指令減速時(shí)間常數 | 200 | |
| P1-27 | 電子齒輪分子 | 4 | 2500個(gè)脈沖走一圈 |
| P1-28 | 電子齒輪分母 | 1 | |
| P5-00 | 位置調節器比例增益 | 20.0 | |
| P5-04 | 速度調節器比例增益 | 1700.0 | |
| P5-05 | 速度環(huán)積分常數 | 20.0 |
