冰柏科技作為國內領(lǐng)先的空間智能產(chǎn)品與解決方案提供商,近期宣布推出DroneSwARm蜂群無(wú)人機實(shí)時(shí)分析系統。

這款創(chuàng )新解決方案由冰柏科技自主研發(fā)設計,系統利用無(wú)人機嵌入式計算平臺及融合視覺(jué)SLAM算法與攝影測量技術(shù),實(shí)現了蜂群無(wú)人機前所未有的實(shí)時(shí)二三維重建與自主作業(yè)能力。 系統的核心優(yōu)勢在于其卓越的機上實(shí)時(shí)二三維重建功能,以及對目標的精準識別、跟蹤與定位。DroneSwarm賦予了無(wú)人機群前所未有的自主性和智能性,使其成為“具身智能”體,標志著(zhù)無(wú)人機技術(shù)從被動(dòng)執行向主動(dòng)智能感知與決策的重大跨越。

作為業(yè)內獨家實(shí)現多機協(xié)同實(shí)時(shí)三維重建與智能分析的系統,DroneSwarm的成圖速度提升至傳統方法的10倍,而成本僅為激光建模的 10%。

1.多無(wú)人機協(xié)同任務(wù)規劃與執行

集二維三維一體化、多類(lèi)型數據支持、多機協(xié)同作業(yè)、大范圍協(xié)同規劃以及自主避障功能于一體,通過(guò)高效的數據自動(dòng)化處理與多無(wú)人機協(xié)同規劃作業(yè),實(shí)現對目標區域快速、精準的測繪工作。

可根據無(wú)人機類(lèi)型、飛行速度、高度、載荷等參數,以及任務(wù)需求和環(huán)境條件,自動(dòng)生成最優(yōu)飛行路徑。通過(guò)智能算法考慮地形、障礙物、氣象條件等因素,實(shí)時(shí)調整航線(xiàn),確保航線(xiàn)安全、高效,同時(shí)滿(mǎn)足任務(wù)的精度和覆蓋范圍要求。

綜合考慮蜂群資源、目標區域特性、無(wú)人機性能參數,設計最優(yōu)組合航線(xiàn),高效采集大型區域數據。 智能劃分作業(yè)區域,匹配不同類(lèi)型無(wú)人機,平衡效率與精度。通過(guò)優(yōu)化航線(xiàn)重疊度、航線(xiàn)長(cháng)度和航飛速度等關(guān)鍵參數,確保高效有序地完成任務(wù)。

2.嵌入式平臺實(shí)時(shí)正射成圖(DOM)

無(wú)人機群裝備的高性能處理單元在飛行中實(shí)時(shí)處理影像數據生成正射影像圖(DOM),無(wú)需等待返航或地面后處理,極大縮短了從數據采集到成果輸出的時(shí)間,實(shí)現了作業(yè)效率的顯著(zhù)提升和快速響應。

采用先進(jìn)整體光束法平差技術(shù),快速融合多無(wú)人機實(shí)時(shí)數據,對所有影像位姿進(jìn)行優(yōu)化,確保正射影像的厘米級精度,實(shí)現全域高精度DOM生成,滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)級地理信息需求。

采用“邊飛行-邊傳輸-邊處理”工作模式,無(wú)人機僅回傳處理完畢的數據成果,顯著(zhù)減少了數據回傳鏈路的負載,即使在遠距離或惡劣通信環(huán)境中也能維持穩定運行,數據傳輸壓力僅為傳統模式的1%。

3.嵌入式平臺機上實(shí)時(shí)三維重建

系統能夠高效處理來(lái)自多無(wú)人機并發(fā)收集的數據,借助分布式計算架構,充分利用多核處理器和多GPU資源,快速生成覆蓋大范圍區域的實(shí)景三維模型。針對關(guān)鍵區域或設施,系統運用多無(wú)人機從不同視角進(jìn)行貼近攝影,捕獲高分辨率影像,進(jìn)而進(jìn)行高精度三維重建,確保細節的精確呈現,滿(mǎn)足對特定目標的深入分析需求。

4.高真實(shí)性目標重建與渲染

該系統具有高效的渲染速度,采用先進(jìn)的算法和技術(shù),顯著(zhù)提升了渲染速度和優(yōu)化效率,與傳統建模方法相比,能夠在更短的時(shí)間內完成高質(zhì)量的三維場(chǎng)景渲染。同時(shí)還有高真實(shí)的視覺(jué)質(zhì)量,相較于傳統的mesh模型,能夠呈現更加細膩、逼真的紋理和細節,確保了重建場(chǎng)景的高保真度和真實(shí)感,適用于各種高要求的可視化應用。

5.目標識別跟蹤與高精度定位

利用機上嵌入式平臺,結合自研目標識別算法,精準識別道路、橋梁、水體、建筑等靜態(tài)目標,同時(shí)還支持識別人員、車(chē)輛等時(shí)敏目標,并對目標智能自動(dòng)分類(lèi),確保全方位目標信息的及時(shí)獲取。無(wú)人機在飛行過(guò)程中即刻傳輸視頻流,系統實(shí)時(shí)分析處理,即時(shí)反饋目標位置與狀態(tài),如移動(dòng)車(chē)輛和艦船的即時(shí)監測,確保信息的時(shí)效性,為決策提供最及時(shí)的數據支持。

通過(guò)融合GPS與視覺(jué)定位技術(shù),實(shí)現對目標的亞米級定位精度,無(wú)論是城市密集區域還是偏遠野外,都能保證定位的準確性,特別適用于需要精確坐標信息的軍事偵察和交通監管任務(wù)。

DroneSwarm的強大適應性使其具有廣泛應用場(chǎng)景

1.軍事偵查與策略

提供實(shí)時(shí)地理信息支持,通過(guò)自主感知與決策,主動(dòng)適應復雜戰場(chǎng)環(huán)境,用于戰略規劃、戰場(chǎng)監視和地形分析。

高精度三維重建與人工智能融合,模擬戰場(chǎng)環(huán)境,自主識別敵我態(tài)勢,增強戰術(shù)演練和任務(wù)規劃的真實(shí)性與靈活性。

2.應急響應與救援

在緊急情況下迅速生成受影響區域地圖,自主規劃安全路徑,為救援行動(dòng)提供關(guān)鍵信息。通過(guò)智能評估災害影響,預測危險區域,規劃最佳救援路徑,加快響應速度,有效減少人員傷亡和財產(chǎn)損失。

3.農業(yè)精準管理

通過(guò)詳細測繪,實(shí)現作物狀況的識別和土地利用的精確監測,推動(dòng)農業(yè)智能化。結合AI分析,優(yōu)化灌溉與土壤管理,提升作物產(chǎn)量和質(zhì)量,支持農業(yè)可持續發(fā)展。

4.基礎設施智能巡查

自動(dòng)化巡查關(guān)鍵基礎設施,通過(guò)機器學(xué)習及時(shí)識別潛在問(wèn)題,降低維護成本,提高巡檢效率。

三維建模和變化檢測技術(shù),持續監控基礎設施健康狀態(tài),提前預警風(fēng)險,為基礎設施的長(cháng)期健康和安全提供保障。

5.環(huán)境監測與保護

持續監測自然保護區和生態(tài)系統的變化,自動(dòng)采集關(guān)鍵環(huán)境數據,評估環(huán)境影響和保護成效。提供關(guān)鍵環(huán)境數據,通過(guò)智能分析評估環(huán)境影響,為自然資源的可持續管理提供科學(xué)依據。

6.智慧城市規劃

為城市規劃提供動(dòng)態(tài)的三維視圖,通過(guò)實(shí)時(shí)數據更新,智能優(yōu)化城市空間布局和發(fā)展策略。結合AI決策支持,促進(jìn)智慧城市的動(dòng)態(tài)管理和技術(shù)應用,提升城市運行效率和服務(wù)水平。