機器視覺(jué)作為21世紀的新興科技之一已經(jīng)被廣泛的應用于汽車(chē)生產(chǎn)制造的各個(gè)環(huán)節，例如汽車(chē)零部件的尺寸及外觀(guān)質(zhì)量檢測，自動(dòng)裝配正確性的檢測。以前傳統的檢測方式耗費大量人力，而且容易受到工人主觀(guān)情緒及自身技術(shù)水平的影響，不能保證很高的檢驗合格率。許多汽車(chē)制造廠(chǎng)家開(kāi)始嘗試使用機器視覺(jué)檢測來(lái)替代傳統的檢測方式，并取得了良好的效果。
    機器視覺(jué)一般由光源，圖像采集單元，圖像處理單元，圖像處理軟件及網(wǎng)絡(luò )通訊裝置等構成。美國TELEDYNE DALSA的IPD產(chǎn)品就把圖像采集單元，圖像處理單元，圖像處理軟件及網(wǎng)絡(luò )通訊裝置等很好的結合在一起，經(jīng)過(guò)幾十年的不斷升級，其產(chǎn)品已經(jīng)在市場(chǎng)上占據了主導地位。本文介紹了上海波創(chuàng )電氣使用美國TELEDYNE DALSA的視覺(jué)系統在汽車(chē)制造行業(yè)上的一些應用。
    美國TELEDYNE DALSA的IPD產(chǎn)品
   
    A：業(yè)界最小的多處理器智能相機BOA系列，操作簡(jiǎn)單功能強大，廣泛應用于汽車(chē)行業(yè)的零部件裝配驗證上。
    B：支持多相機的VA系統系列，多種型號可供選擇，在零部件多角度檢測方面上具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢。
    C：千兆網(wǎng)相機視覺(jué)系統GEVA，擁有更快的速度及強大的系統整合性能?？梢詳U展至多臺相機。
 
    發(fā)動(dòng)機缸體密封膠檢測
    在汽車(chē)行業(yè)的發(fā)動(dòng)機生產(chǎn)線(xiàn)上，發(fā)動(dòng)機缸蓋的密封膠都是自動(dòng)涂膠設備來(lái)完成，為了避免斷膠或涂的膠線(xiàn)尺寸不良，需要有一套檢測設備對剛涂完膠線(xiàn)的缸體進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測。由于發(fā)動(dòng)機的缸體比較大，為了保證檢測的精度，上海波創(chuàng )電氣采用了6個(gè)千兆網(wǎng)相機，同時(shí)取像。利用軟件里的圖像拼接技術(shù)，把6個(gè)相機的圖像拼接成一個(gè)完整的圖像進(jìn)行處理，這樣就避免了圖像的檢測死區，同時(shí)方便用戶(hù)觀(guān)察整個(gè)涂膠的情況。
   

     檢測截圖       發(fā)動(dòng)機軸承蓋檢測
    本案例中檢測內容為康明斯發(fā)動(dòng)機里的5個(gè)軸承蓋，這個(gè)發(fā)動(dòng)機里有2種軸承蓋，在規定的位置要放置對應的軸承蓋，不能放反，放錯。這就需要對放置在缸體上的軸承蓋及放置在托盤(pán)上的軸承蓋進(jìn)行同時(shí)檢測，所以上海波創(chuàng )電氣采用了可以支持多相機的VA系統同步檢測。并在不同的軸承蓋的檢測中自動(dòng)調用不同的程序。通過(guò)軟件里設定的自循環(huán)程序，就可以準確的判定出規定位置是否有正確的軸承蓋。
    軸承蓋A     軸承蓋B    曲軸二維碼檢測
    現在汽車(chē)的許多零部件都會(huì )打印上二維碼，這些二維碼包含了這些零部件的基本信息。本案例是在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機的組裝線(xiàn)上，會(huì )要求同時(shí)讀取兩根曲軸上的二維碼信息，通過(guò)這個(gè)二維碼信息確認曲軸是否混入。二維碼是激光蝕刻在曲軸上的，由于發(fā)動(dòng)機曲軸本身存在一定的油污和發(fā)動(dòng)機曲軸曲率的影響，就對視覺(jué)系統的讀碼能力帶來(lái)了很大的挑戰。上海波創(chuàng )電氣使用了軟件里的圖像預處理算法，很好的消除了上述問(wèn)題帶來(lái)的不利影響，達到了穩定讀取的效果。         結束語(yǔ)     本文主要介紹了機器視覺(jué)在汽車(chē)行業(yè)的幾個(gè)應用案例，展現了機器視覺(jué)比起傳統的人工檢測，更高效，更準確，更穩定。上海波創(chuàng )電氣有限公司是一家從事機器視覺(jué)產(chǎn)品的推廣及技術(shù)服務(wù)的專(zhuān)業(yè)公司，是美國TELEDYNE DALSA IPD在中國區的首席代理，主要產(chǎn)品是：機器視覺(jué)系統（包括硬件和視覺(jué)處理軟件)。上海波創(chuàng )始終堅持為客戶(hù)節省成本的基礎上提供完善的視覺(jué)方案，把最大限度地滿(mǎn)足客戶(hù)的檢測要求作為公司的追求目標。