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  • 生產(chǎn)的安全保障——安全照相系統改善機器人焊接站的功效———生產(chǎn)的安全保障——安全照相系統改善機器人焊接站的功效
    皮爾磁工業(yè)自動(dòng)化貿易(上海)有限公司

    不管機器人在生產(chǎn)中承擔了什么任務(wù),操作人員都不能遠離操作臺。為了保證雙方都能安全的“聯(lián)手”工作,危險區域必須被實(shí)時(shí)監控。如果沒(méi)有這一監控,生產(chǎn)過(guò)程中可能會(huì )產(chǎn)生一些不必要的阻礙。 工業(yè)自動(dòng)化的高質(zhì)量標準意味著(zhù)它需要精密的機器人工作站;同時(shí)操作人員也必須能夠無(wú)風(fēng)險地隨時(shí)、快速進(jìn)入生產(chǎn)過(guò)程中。這就是安全照相系統的功用所在。   位于德國帕德博恩的Benteler 自動(dòng)化公司決定選擇安全照相系統的根本原因就是生產(chǎn)力;它為汽車(chē)生產(chǎn)B型支架,這種支架能夠挽救乘客的生命。B型支架能充分發(fā)揮作用的前提是其精密制造過(guò)程的保障。這也是為什么B型支架的金屬部分需要機器人來(lái)組裝。操作員只需人工將獨立的金屬部分插入在轉盤(pán)上對應的B型支架即可,在啟動(dòng)過(guò)程前通過(guò)雙手操作控制臺。從這一點(diǎn)來(lái)說(shuō),機器人不只應用于焊接站,同時(shí)也應用于處理個(gè)別加工站之間的銜接。該工廠(chǎng)可生產(chǎn)左右舵的B型支架。 操作員的工作空間在轉盤(pán)前方,這里有一個(gè)進(jìn)料裝置;安全照相系統就位于 該裝置上方,轉盤(pán)的前方。   升級之前的系列措施 轉盤(pán)的運動(dòng)范圍和機器人在操作員進(jìn)料區的工作范圍都被認為是焊接工廠(chǎng)的危險地帶。為了降低潛在風(fēng)險,焊接站配備了卷閘門(mén);但這也意味著(zhù)危險區域并非清晰可見(jiàn)的,出于這一原因,操作者進(jìn)入危險區域后,在卷閘門(mén)和轉盤(pán)之間有兩個(gè)額外的ESPE保障系統,工作區安裝了兩個(gè)發(fā)射器和兩個(gè)接收器;其他橫貫ESPE上的部件是為了防止操作者進(jìn)入廠(chǎng)區。   然而,便捷的光電保護裝置不能用于監控空間,只能監控平面。因此要徹底實(shí)現對機器人操作區域不間斷的監測,只能依賴(lài)大量的技術(shù)投資。   Safety EYE的無(wú)縫安全 當安全照相系統啟用后,整個(gè)危險區域將被一個(gè)傳感器監測。傳感裝置安裝在設備上方的一個(gè)支架上,這樣不會(huì )影響阻礙生產(chǎn)和工作線(xiàn)。傳感器的位置取決于SafetyEYE輔助設備的使用,一個(gè)CAD工具,它是SafetyEYE的輔助配置。轉盤(pán)上的危險點(diǎn)和轉盤(pán)前方的危險區域都通過(guò)這一無(wú)需操作者操縱的方法監視著(zhù)。機器人焊接站的生產(chǎn)力需被100%保證,如:卷閘門(mén),進(jìn)入保護,ESPE系統,危險區域保護等都可被移除。操作員現在可以清楚看到轉盤(pán)和運作過(guò)程;如果發(fā)現錯誤,他可以直接處理,而無(wú)需等待卷閘門(mén)打開(kāi)。SafetyEYE不只滿(mǎn)足生產(chǎn)力和靈活性的要求,也能顯著(zhù)提高工作過(guò)程中的工效。

     
     
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