格魯吉亞的羅斯韋爾，早晨在咖啡廳喝著(zhù)咖啡，望向窗外，你會(huì )看到很多居民們在綠樹(shù)成蔭的老街區散步，在這里坐落著(zhù)制造業(yè)巨頭安德里茲公司。該公司為全世界提供紙漿、造紙、纖維和定向刨花板（OSB）的設備和服務(wù)，產(chǎn)品包括家具和家用產(chǎn)品。

    擁有著(zhù)超過(guò)150年的經(jīng)驗，安德里茲集團能夠為紙漿和造紙公司的高低端客戶(hù)提供一體化進(jìn)程的支持和服務(wù)，安德里茲公司提供短木材加工的設備，雙層木加工的設備和撥皮鼓、削片機、輸送和存儲系統；紙漿干燥機與型、壓、干、卷的全套造紙設備。從開(kāi)始到完成這些應用，所有的設計、編程、交付和安裝整個(gè)過(guò)程全部由安德里茲公司為客戶(hù)完成。

項目描述：

2006年，安德里茲公司承接了兩個(gè)不同的OSB項目：一個(gè)要求安裝4臺門(mén)式起重機在南卡羅來(lái)納州的Grant Forest Product工廠(chǎng)，另一個(gè)要求在路易斯安那州的奧克代爾的Martco Industries工廠(chǎng)。

在這兩個(gè)項目中，門(mén)式起重機的作用都是將卡車(chē)上的原木卸下來(lái)并轉移到木材堆放地。兩臺起重機在公用一個(gè)垂直路軌的時(shí)候也能夠單獨操作。這就要求兩臺起重機在將原木從卡車(chē)上卸下來(lái)到木材堆放區或者木材存儲區時(shí)永遠位于兩個(gè)不同位置而防止撞車(chē)。

“安德里茲的門(mén)式起重機可以用一個(gè)咬鉤將擦卡上的整個(gè)全書(shū)原木吊起卸下。”安德里茲的電氣自動(dòng)化工程師Robert Dunlop這么描述，Robert主要負責這些起重機的電氣和控制系統。

大部分的這個(gè)起重機用一個(gè)咬鉤可以吊起44噸原木，并可吊著(zhù)行走大約1.6km的距離，行走速度一分鐘可行走750英尺。

每臺起重機從卸車(chē)到返回一個(gè)周期大概需要2.5分鐘，即每小時(shí)可處理幾百?lài)嵉哪静摹?o:p>

基于現代起重機的高性能的要求，依舊使用300到400英尺長(cháng)的電纜母線(xiàn)，并拖著(zhù)電纜實(shí)現龍門(mén)和小車(chē)的通信已經(jīng)越來(lái)越不可靠了。

“拖著(zhù)電纜和母線(xiàn)不但造價(jià)高，而且故障頻率也特別高，光材料這塊就造價(jià)達$10,000，加上安裝和其他費用成本更高，設備故障和停機對于客戶(hù)來(lái)說(shuō)是很?chē)乐氐膯?wèn)題，有時(shí)得花一整天的時(shí)間去修理.”Dunlop解釋說(shuō)。

采用母線(xiàn)系統是通過(guò)串口進(jìn)行數據通訊的，所以數據傳輸率較低；而且遇上天氣不好，特別是降水天氣，信號經(jīng)常會(huì )很微弱。而且當串口通訊速率稍微快一些的時(shí)候數據通訊僅僅能從小車(chē)到龍門(mén)，但是起重機和起重機之間的通訊就需要防撞車(chē)系統了。

每臺起重機都花費數百萬(wàn)美金，